Mochini o tlamang lehlaka ka botlalo o na le mefuta e mene:
Mofuta oa A: lehlaka le ts'ehetsang kotopo (lehlaka la jete ea moea)
Mofuta oa F: tšehetsa lehlaka le tloaelehileng (lehlaka le bataletseng)
Mofuta oa AF: lehlaka le tšehetsang kotopo le lehlaka le tloaelehileng (lehlaka le bataletseng)
Mofuta oa DF: tšehetsa lehlaka le mekato e 'meli le lehlaka le tloaelehileng (lehlaka le bataletseng)
Phapang ea lebelo e iketsang ke DC drive e nang le taolo ea terata ea elektroniki.
Fepa e ncha e entsoeng ka terata e bataletseng ka sistimi e nepahetseng ea crank e nang le gripper ea sefahleho.
E tsoela pele ho sebetsa yuniti e otlolohileng e nang le DC drive le sistimi ea taolo ea elektroniki. Tekanyetso ea terata ea botenya ba elektroniki le sistimi ea profiling ea meno bakeng sa matšeliso a mamello.
Sistimi e ncha ea lifofane e nang le brake ea terata e tlamellang (spacer) bakeng sa ho tsoelipana le liliba tse tloaelehileng. Ka kopo ka taolo e iketsang ea terata e tlamang (spacer).
Phanele e behiloeng ka mokhoa o hlakileng le skrine ea taolo bakeng sa taolo e bohareng ea mesebetsi eohle ea mochini. Lipontšo tsa ho hloleha ho phanele ea taolo e nang le mochini o ikemetseng o emisang.