Magwiridwe Amakanika:
-. Makinawa amagwiritsidwa ntchito mwapadera pansalu yoluka nthawi isanamwalire ndipo itatha kukonza kuti pindani ndi kusoka m'mphepete mwa nsalu. t ndiyoyenera makamaka pansalu ya rabara zotanuka LY-CRA, nsalu yometa;
-. PLC imayang'anira makina oyendetsa
-. Makinawa amatengera mtundu wa kompyuta kusoka kolemetsa, ndipo amatha kusintha mtunda wa msomali molingana ndi zofunikira pakukonza mitundu yosiyanasiyana ya nsalu;
-. Magawo atatu a dongosolo lolinganiza m'mphepete, pogwiritsa ntchito kutsata kwamaso kwamagetsi;
-. Ndi chipangizo chowongolera pakati pa nsalu, nsaluyo imatha kukhazikika bwino pakati. ndi chogudubuza chomwe chikukwera, kuti nsaluyo ikhale yosalala ngakhale ikatembenuka kapena kupindika.
-. ndi ma seti 4 a chowunikira m'mphepete kuti m'mphepete mwa nsalu uvumbuluke patsogolo pa m'mphepete mwa nsalu ya misomali.
-. Kutengera njira yolumikizira mtunda wa msomali, mtunda wa msomali ukhoza kusinthidwa malinga ndi zosowa za kasitomala, ndikukonzekeretsa chowunikira chosweka, msomali ukasowa, makina amangoyimitsa okha, ndipo msomali wophonya ukhoza kukonzedwa pamanja.
-. Chida chamtunda cha msomali cham'manja chikhoza kupititsa patsogolo liwiro la msomali.

Zofunikira zaukadaulo: